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机器人足球女教头

2019/08/15 来源:万州信息港

导读

人物名片 熊蓉,浙江大学工业控制技术国家重点实验室教授、博导,智能系统与控制研究所实验室主任,曾获得机器人足球比赛。足球世界杯

  人物名片 熊蓉,浙江大学工业控制技术国家重点实验室教授、博导,智能系统与控制研究所实验室主任,曾获得机器人足球比赛。

  足球世界杯对中国球迷来讲,是一个颇为遥远的梦想。但就在201 年夏天,由浙江大学6个不足 000克的小型机器人组成的 ZJUlict 队伍,在荷兰的绿茵场上英姿飒爽,漂亮地拿下一场机器人足球比赛的。而这几个小机器人就出自浙江大学控制系一位40出头的女教授 熊蓉和她的团队。

  从机器人竞赛切入智能研究

  其实,一说到熊蓉,浙大的仿人机器人爱好者几乎无人不知。从萌态十足的这6个小型足球机器人,到2010年世博会的海宝,再到乒乓球机器人 悟 和 空 ,都出自熊蓉和她的团队之手。如今,熊蓉与机器人已经相知相伴了14年。

  1997 年4月,熊蓉硕士毕业后进入浙江大学控制系工作。2000年,国内外一些高校为了促进高实时高动态环境下各项的发展,开始举办机器人竞赛,浙江大学控制系也决定以机器人竞赛作为切入点展开智能移动机器人技术研究。 当时领导问我愿不愿意?一是我比较感兴趣,二是我当时考虑或许可以将教学和科研相结合,所以就答应了。 由此,熊蓉开始了与机器人技术研究的不解之缘。

  熊蓉带领 名研究生没日没夜地查阅国外资料,反反复复地推演数据。 我们当时几乎将国外论文中的所有方法尝试了一遍,不断了解其中的作用,然后再进行创新。

  一般的项目我们一周开一次例会,但这个项目我们几乎天天要开会。 那时候他们每天早上8: 0开会,晚上还常常工作到10时以后,熊蓉和学生们几乎废寝忘食。在大家的共同努力下,熊蓉和她的团队终于研制出了浙江大学代FIRA足球机器人。在这一过程中,熊蓉除了承担整个项目的框架设计与运行管理外,还独自承担了视觉部分和决策部分的代码编制工作。而她当时的部分核心代码至今仍保留在浙大足球机器人软件体系中,发挥着关键作用。

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